La Vuelta 21 se compone de 21 etapas y cubrirá una distancia total de 3.417 kilómetros. Desde el sábado 14 de agosto de 2021 hasta el domingo 5 de septiembre de 2021.
- 8 etapas llanas (2 de ellas con final en alto)
- 4 etapas de media montaña
- 7 etapas de montaña
- 2 contrarrelojes individuales
- 2 días de descanso
Etapa 1 – 14/08/2021 – Contrarreloj individual – 7,1 km
Burgos. Catedral VIII Centenario 2021 > Catedral
Etapa 2 – 15/08/2021 – Llana – 166,7 km
Caleruega. VIII Centenario de Santo Domingo de Guzmán > Burgos. Gamonal
Etapa 3 – 16/08/2021 – Llana – 202,8 km
Santo Domingo de Silos > Espinosa de los Monteros. Picón Blanco
Etapa 4 – 17/08/2021 – Llana – 163,9 km
El Burgo de Osma > Molina de Aragón
Etapa 5 – 18/08/2021 – Llana – 184,4 km
Tarancón > Albacete
Etapa 6 – 19/08/2021 – Llana – 158,3 km
Requena > Alto de la Montaña de Cullera
Etapa 7 – 20/08/2021 – Montaña – 152 km
Gandía > Balcón de Alicante
Etapa 8 – 21/08/2021 – Llana – 173,7 km
Santa Pola > La Manga del Mar Menor
Etapa 9 – 22/08/2021 – Montaña – 188 km
Puerto-Lumbreras > Alto de Velefique
23/08/2021 – Descanso
Etapa 10 – 24/08/2021 – Media montaña – 189 km
Roquetas de Mar > Rincón de la Victoria
Etapa 11 – 25/08/2021 – Media montaña – 133,6 km
Antequera > Valdepeñas de Jaén
Etapa 12 – 26/08/2021 – Media montaña – 175 km
Jaén > Córdoba
Etapa 13 – 27/08/2021 – Llana – 203,7 km
Belmez > Villanueva de la Serena
Etapa 14 – 28/08/2021 – Montaña – 165,7 km
Don Benito > Pico Villuercas
Etapa 15 – 29/08/2021 – Montaña – 197,5 km
Navalmoral de la Mata > El Barraco
30/08/2021 – Descanso
Etapa 16 – 31/08/2021 – Llana – 180 km
Laredo > Santa Cruz de Bezana
Etapa 17 – 01/09/2021 – Montaña – 185,8 km
Unquera > Lagos de Covadonga
Etapa 18 – 02/09/2021 – Montaña – 162,7 km
Salas > Altu d’El Gamoniteiru
Etapa 19 – 03/09/2021 – Media montaña – 191,2 km
Tapia > Monforte de Lemos
Etapa 20 – 04/09/2021 – Montaña – 202,2 km
Sanxenxo > Mos. Castro de Herville
Etapa 21 – 05/09/2021 – Contrarreloj individual – 33,8 km
Padrón > Santiago de Compostela